長春安川（chuān）關節式機器人（rén） GP25供應

產品簡介：

同級別優異的（de）高（gāo）速性（xìng）能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂（bì））	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA